首先，保证两台指南车的指向物12和车辕27都相互平行且共同指向南方，其中一台指南车A出发前斜面探头21对准套筒的斜面22中间点，设置使右车轮26向前空转时会带动斜面探头21相对向斜面22下坡方向运动，另一台指南车B出发前斜面探头21对准套筒斜面22的另一个中间点，设置使右车轮26向前空转时会带动斜面探头21相对向斜面22上坡方向运动；两台指南车A、B在行驶方向前、后布置。
