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Modbus RTU是一种在RS485通信协议上运行的串行通信协议。它被广泛用于工业自动化领域，用于在设备之间传输数据。 在使用Modbus RTU协议进行通信时，你需要考虑以下几个方面： 1. 硬件连接：RS485是一种常用的串行通信接口，它允许多个设备共享同一条总线。你需要正确地连接RS485总线，并设置合适的终端电阻。 2. 通信参数：Modbus RTU使用串行通信进行数据传输。你需要设置正确的波特率、数据位、停止位和校验方式等通信参数。 3. Modbus RTU协议格式：Modbus RTU协议使用二进制格式进行数据帧的传输。每个数据帧包含从站地址、功能码、数据域和错误检验等字段。 4. 数据读写：通过发送特定的命令帧，你可以从从设备读取数据或向从设备写入数据。读取数据时，你需要指定寄存器地址和读取长度。写入数据时，你需要指定寄存器地址和写入数据的值。 在实际编程中，你可以使用各种编程语言来实现Modbus RTU通信。一些常见的编程语言，如Python、C、C++和Java，都有相应的Modbus库或模块可供使用。你可以根据自己的需求选择合适的编程语言和库来开发你的程序。 需要注意的是，实现Modbus RTU通信涉及到硬件和软件的综合知识，需要对串行通信、Modbus协议和相关编程语言有一定的了解。如果你是初学者，建议先学习相关基础知识，并通过阅读文档和示例代码来深入理解和实践。 (责任编辑：) |